Зелёный объём — расчётный габарит 2,1 × 3 м. Янтарные участки габарита — ненадёжная оценка пути. Красные рамки — тревоги в габарите. Синие — объекты рядом, без тревоги. Неопределённые рамки можно включить отдельно. Вращайте мышью, приближайте колесом.

На экран выводится до 150 тыс. точек; алгоритм обрабатывает все точки. При скачке по кадрам история подтверждения сбрасывается.